基于PLC的气动机械手研究

介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法。该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定。通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作。气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位。