Fastrak数据滤波校正及在虚拟手术中的应用

被引：12

作者：

钟云飞 ^{[1
]}

熊岳山 ^{[1
]}

谭珂 ^{[2
]}

郭光友 ^{[2
]}

机构：

[1] 国防科技大学计算机学院

[2] 中国人民解放军总医院技术教育中心

来源：

系统仿真学报 | 2006年 / 05期

关键词：

电磁跟踪; 虚拟手术; OpenGL; 滤波校正;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2006.05.037

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

电磁跟踪设备Fastrak在虚拟手术中医疗器械的定位中有很重要的应用,为此重点研究了Fastrak与OpenGL的编程接口,以及在复杂电磁场干扰环境下的数据滤波校正。利用快速傅立叶变换,设计了一个带通滤波器对Fastrak噪声数据进行过滤,确保了虚拟手术过程中医疗器械的平稳、准确实施。研究的滤波校正方法已成功应用于虚拟膝关节镜手术系统中,为虚拟手术系统提供了合理的Fastrak数据。

引用

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