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腕力传感器动态补偿与解耦方法的研究
被引：7
作者：
徐科军
殷铭
机构：
[1] 合肥工业大学自动化研究所
[2] 东南大学自控系
来源：
基金：
安徽省自然科学基金;
关键词：
腕力传感器,动态补偿,动态解耦;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN249,TP212 [];
学科分类号：
0803 ;
080401 ;
080901 ;
摘要：
本文提出一种动态补偿与解耦方法，并解决了腕力传感器动态响应速度和各通道之间动态干扰这两个关键问题。推导出补偿解耦环节的设计公式，给出处理过程的步骤。分别对构造模型和传感器实验数据进行补偿与解耦。结果表明，这一新方法十分有效。
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