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通用的工业机器人运动仿真系统 IRKSS
被引：7
作者：
潘存云
高理基
机构：
[1] 国防科学技术大学教研室
[2] 国防科学技术大学教研室 长沙
来源：
关键词：
运动仿真;
计算机图形学;
机器人;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1992.02.004
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文介绍一个基于微机的通用的工业机器人运动仿真软件包(简称 IRKSS).该软件包集机器人正、逆问题自动符号建模、机器人本体与环境物的三维几何造型、运动轨迹规划、运动图形仿真以及碰撞干涉检测等功能于一体.经过对多种机器人的作业运动仿真实践表明,IRKSS 是正确而有效的.
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