用GeoBASIC开发测量机器人机载程序

被引：7

作者：

尤相骏

潘国荣

孙成刚

机构：

[1] 同济大学测量与国土信息工程系

来源：

铁路航测 | 2002年 / 01期

关键词：

测量机器人; 机载程序; GeoBASIC; 自动变形监测;

D O I：

10.19630/j.cnki.tdkc.2002.01.006

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

代表测量装备领先水平的目标自动识别型测量机器人 (徕卡TCA或TCRA型全站仪 )产品采用光电自动识别照准技术配合伺服马达驱动技术 ,实现了测量目标的自动搜寻、照准、跟踪、测量、计算功能 ,从而使外业测量作业自动化成为了现实。对这一产品机载程序的二次开发环境GeoBA SIC进行了研究 ,并以该环境下开发的自动变形监测机载程序———超级观测员 (SuperSurveyor)为例 ,介绍了开发过程的技术细节

引用

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