一种基于共面圆的摄像机自标定算法

被引：2

作者：

赵征

张广军

魏振忠

机构：

[1] 北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室

来源：

光电子激光 | 2009年 / 12期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

平面圆靶标; 自标定; 欧氏不变量;

D O I：

10.16136/j.joel.2009.12.032

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种基于自由移动平面圆靶标的摄像机标定算法,由摄像机拍摄自由移动平面圆靶标的多幅图像,利用欧氏空间中平面模板上的不变量作为约束,采用非线性优化技术估计摄像机的内部参数。该方法操作简单,具有较高的精度和较好的稳定性,且抗遮挡,无需进行特征匹配,适用于在线标定和自标定。仿真实验和真实图像实验结果均表明,该算法准确、可靠。

引用

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