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- [1] 数控加工编程及操作.[M].顾京主编;.高等教育出版社.2003,
- [2] 液压与气压传动.[M].左健民主编;.机械工业出版社.1999,
PLC控制机械手的设计与实现
被引：19
作者：
周剑良
机构：
[1] 天津工业大学
来源：
关键词：
PLC;
机械手;
液压;
自动移动;
液压泵;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
摘要：
为了提高机械手的生产率,介绍了一种基于PLC的机械手控制系统设计方案,采用STEP编程软件编程控制PLC,详细阐述了控制系统的硬件结构及软件实现方法,测试结果表明,该系统运行稳定,生产率高,具有较高的应用价值。
引用
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