用于摄像机定位的单目视觉方法研究

被引：26

作者：

祝世平

强锡富

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院第五研究室!北京,哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院自动化测试与控制系!哈尔滨

来源：

光学学报 | 2001年 / 03期

关键词：

单目视觉; 离焦法; 聚焦法; 图像聚焦锋利性测度评价函数; 图像处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

利用单目视觉算法确定摄像机相对于被测点的聚焦位置的方法 ,提出了一种新的能量谱熵函数图像聚集锋利性测度评价函数以及新的单目视觉测量方法 ,即将单目视觉方法中的离焦法和聚焦法结合起来 ,进行聚焦位置的测量。并给出了用于摄像机定位的单目视觉离集法和聚焦法的计算模型。实验验证结果证明了算法的稳定性和可靠性

引用

页码：339 / 343

页数：5