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一个进化的多智能体机器人系统
被引：3
作者：
吴建兵
杨杰
吴月华
刘际明
何多慧
机构：
[1] 中国科学技术大学国家同步辐射实验室
[2] 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
[3] 香港浸会大学电脑学系
来源：
关键词：
多智能体机器人系统;
群体行为;
进化计算;
遗传算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
基于遗传算法，利用三个自主式机器人向时变的目标推运物体研究自主式机器人间的合作和对环境的适应，并讨论了局部作用和全局作用在多智能体机器人系统群体智能中的作用．
引用
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