广义不确定系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的矩阵不等式方法

被引:45
作者
徐胜元
杨成梧
机构
[1] 南京理工大学动力工程学院!南京
关键词
广义不确定系统; 广义二次稳定; 广义二次可镇定; 矩阵不等式;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题.提出了广义不确定系统‘广义二次稳定’及‘广义二次可镇定’的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义二次稳定及广义二次可镇定的充要条件,而且,使广义不确定系统鲁棒镇定的状态反馈控制律的设计可通过求解一给定的矩阵不等式而得到
引用
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共 2 条
[1]
Structural properties of linear dynamical systems[J] H. H. Rosenbrock International Journal of Control 1974,
[2]
The robustness properties of the linear quadratic regulators for singular systems Wang Y; Frank P M; Clements D J; IEEE Transactions on Automatic Control 1993,