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交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制
被引：10
作者：
李军红
陈潮填
唐忠平
机构：
[1] 广东工业大学
[2] 广东技术师范学院
[3] 广东工业大学 广东广州
[4] 广东广州
来源：
基金：
广东省自然科学基金;
关键词：
变结构控制;
伺服系统;
仿真;
渐近观测器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM921.541 [];
学科分类号：
080804 ;
摘要：
运用变结构控制理论 ,分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统 ,并采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验表明 ,采用变结构控制的伺服系统响应速度快 ,控制精度高 ,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性 ,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。
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