基于无味卡尔曼滤波的空对海单站无源BO-TMA

被引：2

作者：

程水英

张剑云

机构：

[1] 电子工程学院

来源：

电路与系统学报 | 2008年 / 01期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

单站无源技术; 只测向目标运动分析; 递推非线性滤波; 扩展卡尔曼滤波; 无味变换; 无味卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN95 [雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

探讨了目标运动分析(TMA)问题中的递推非线性滤波问题,介绍了基于无味变换(UT)的无味卡尔曼滤波(UKF)的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源只测向TMA(BO-TMA)问题,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,并应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)分初值无偏和有偏两种情况,从算法的估计值、估计方差、均方根误差(RMSE)和归一化新息平方(NIS)等方面进行了对照研究,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,显示出良好的滤波一致性,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。

引用

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