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基于PLC的步进电机控制在工业机械手中的应用.[J].李勇成;.科技信息(科学教研).2008, 18
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PLC应用开发案例精选.[M].高钦和; 编著.人民邮电出版社.2008,
壁面自动清洗机构的设计
被引：8
作者：
李东炜
杨晓钧
李兵
机构：
[1] 哈尔滨工业大学深圳研究生院
来源：
关键词：
直线单元;
擦头组件;
PLC;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
设计了专门用于烹饪机器人内腔壁面的自动清洗机构,包括了该机构的机械机构的设计和电气控制系统的设计。该机构具有结构简单、操作方便、自动化程度高和抗干扰能力强等特点。
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