基于视觉的无人机着陆时机场标记的检测与识别

被引：3

作者：

王洪群

彭嘉雄

李玲玲

机构：

[1] 华中科技大学模式识别与人工智能研究所

来源：

模式识别与人工智能 | 2006年 / 19卷 / 06期

关键词：

机场标记; 检测与识别; 无人机(UAV); 自主着陆; 图像处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

主要研究基于视觉的无人机在自主着陆时,机场跑道在图像中的检测和识别问题。首先,提取一些高亮度斑点,然后采用特殊聚类处理算法对这些含背景噪声、伪目标的点进行聚类,并根据透视原理、矩形约束条件以及目标的前视约束条件共同建立识别模型。在这些聚类中使用识别模型进行识别,这在很大程度上减少计算时间,实验表明,在距离跑道较远、跑道标记不很清晰的情况下,仍然可以有效检测和识别跑道,适合于基于视觉的无人机的自主着陆过程。

引用

页码：764 / 770

页数：7

共 5 条

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