基于主动安全的轮间电控限滑差速器控制方法研究

被引：20

作者：

靳立强

宋传学

王云成

机构：

[1] 吉林大学汽车工程学院,吉林大学汽车工程学院,吉林大学汽车工程学院长春,长春,长春

来源：

关键词：

汽车; 电控限滑差速器; 动力学控制; 主动安全;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2005.03.022

中图分类号：

U463.21 [机械传动];

学科分类号：

082304 [载运工具运用工程];

摘要：

论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理,提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿真研究,证明该系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的操纵稳定性与主动安全性。

引用

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