参考模型自适应控制在同步系统中的应用

被引：1

作者：

张永杲

胡文伟

熊宇飞

机构：

[1] 上海交通大学机械工程系

来源：

上海交通大学学报 | 1990年 / 01期

关键词：

控制对象; 信号发生器; 可调参数向量; 自适应律; 严正实传递函数;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.1990.01.007

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文提出一种新的用计算机控制同步系统的参考模型自适应控制系统.它改进了常用的Ichikawa 控制结构(由日本上智大学教授Ichikawa 提出)的某些缺陷.理论分析表明,本文提出的控制结构比Ichikawa 结构性能优越.计算机仿真及实时控制结果表明,新结构的同步精度确实比Ichikawa 结构好得多.此外,新结构的采样时间仅为2ms,达到了现有自适应控制系统的先进水平.

引用

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