基于CPLD和MCU网络的服务机器人研究

被引：5

作者：

郝立果

王玉东

邴志刚

崔世钢

机构：

[1] 天津工程师范学院

[2] 天津工程师范学院助教天津

[3] 天津

来源：

微计算机信息 | 2005年 / 19期

关键词：

远程脑; CPLD; 机器人控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文介绍了基于远程脑概念的机器人开发平台的基本概念,及机器人小脑在系统中的地位和作用,具体分析了基于CPLD和MCU实现机器人小脑功能的解决方案。实际开发实践和应用结果表明,该方案大大缩短了服务机器人的开发周期、提高了开发平台的灵活性、安全性与可靠性。

引用

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共 1 条

[1]

单片机基础.[M].李广弟编著;.北京航空航天大学出版社.1994,