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有约束加权广义预测控制算法
被引：2
作者：
余世明
杜维
机构：
[1] 浙江大学控制科学与工程系!浙江杭州
来源：
关键词：
广义预测控制;
约束;
Diophantine方程;
二次规划;
加权控制律;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
针对广义预测控制问题 ,在整个预测时域和控制时域 ,对输入幅值 ,输入变化率以及输出幅值施加了约束 ;通过求解Diophantine方程 ,把预测输出表示成两部分 :一部分由过去已知控制量构成 ,另一部分由现在和将来未知控制量构成 ;在对输入幅值施加了约束后 ,从性能指标中去掉关于控制量的二次项 ,使计算得以简化 ;在此基础上以二次规划作为滚动优化策略 ,进行计算机仿真 ,获得预测控制信息和输出信息 ;然后采用加权控制律 ,不仅使预测信息得以充分利用 ,而且使系统的性能得到明显改善
引用
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