CSTR系统的基于CMFC神经元网络的学习控制研究

被引:11
作者
许力
蒋静坪
机构
[1] 浙江大学电机系
[2] 浙江大学电机系 杭州
[3] 杭州
关键词
CMAC神经元网络; 学习控制; 连续搅拌反应釜(CSTR); 杂凑编码;
D O I
10.13195/j.cd.1992.02.53.xul.009
中图分类号
学科分类号
摘要
CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller或Cerebellar Model Arithmetic Computer)神经元网络是由Albus提出的一种表达复杂非线性函数的表格查询的自适应系统。本文将CMAC应用到具体的连续搅拌反应釜(CSTR)系统的学习控制研究中,仿真结果表明,该学习控制策略具有较强的自学习能力且容易实现,对于改善非线性控制的性能,不失为一种有益的尝试。
引用
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共 2 条
[1]  
Data Storage in the Cerebellar Model Articulation Controller(CMAC), Trans. Albus,J.S. American Society of Mechanical Engineers . 1975
[2]  
A New Approach to Manipulator Control: The Cerellar Model Articulation Controller(CMAC), Trans. Albus,J.S. American Society of Mechanical Engineers . 1975