步进电动机升降速曲线的设计

为了保证步进电动机不丢步,必须使步进电动机的输出力矩大于负载转矩,同时要保证步进脉冲一定的宽度,因此选择合理的升降速曲线十分重要。针对这个问题,介绍了三种不同的步进电动机升降速曲线设计方法,并根据不同的设计方法对步进电动机的升降速过程进行处理。