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单站光测图像确定空间目标三维姿态
被引:33
作者
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唐自力
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马彩文
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刘波
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单金玲
陈良红
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中国科学院西安光学精密机械研究所
陈良红
机构
:
[1]
中国科学院西安光学精密机械研究所
[2]
中国华阴兵器试验中心 西安
[3]
中国华阴兵器试验中心
[4]
华阴
[5]
西安
来源
:
光子学报
|
2004年
/ 12期
关键词
:
姿态测量;
图像处理;
三维姿态;
单站定姿;
特征提取;
先验知识;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
V217 [飞行试验];
学科分类号
:
08 ;
0825 ;
摘要
:
充分利用空间目标的几何先验知识,提出了一种基于特征点提取的单站经纬仪等光测设备确定空间目标三维姿态的迭代算法,避免了多站图像的立体匹配,并在此基础上用vc++进行了模拟仿真.实验表明该方法准确度较高,结果稳定,应用价值高.
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相关论文
共 6 条
[1]
目标位姿测量中的三维视觉方法
[J].
郝颖明
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳
郝颖明
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朱枫
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳
朱枫
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欧锦军
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳
欧锦军
.
中国图象图形学报,
2002,
(12)
:26
-30
[2]
狭缝式高速摄影机胶片的计算机判读
[J].
姚志雄
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中国科学院西安光学精密机械研究所,中国科学院西安光学精密机械研究所,中国科学院西安光学精密机械研究所,西安工业学院,中国科学院西安光学精密机械研究所西安,西安,西安,西安,西安
姚志雄
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何俊华
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邓年茂
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张建生
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张建生
;
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陈良益
.
光子学报,
2002,
(05)
:633
-636
[3]
从单站光测图像确定空间目标三维姿态
[J].
于起峰
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国防科技大学航天与材料工程学院
于起峰
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孙祥一
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国防科技大学航天与材料工程学院
孙祥一
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邱志强
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国防科技大学航天与材料工程学院
邱志强
.
光学技术,
2002,
(01)
:77
-79+82
[4]
用光测图像确定空间目标俯仰角和偏航角的中轴线法
[J].
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于起峰
;
孙祥一
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国防科技大学航天与材料工程学院!湖南长沙
孙祥一
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陈国军
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国防科技大学航天与材料工程学院!湖南长沙
陈国军
.
国防科技大学学报,
2000,
(02)
:15
-19
[5]
Visual C++数字图像处理[M]. 人民邮电出版社 , 何斌等编著, 2001
[6]
计算机视觉[M]. 科学出版社 , 马颂德, 1998
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共 6 条
[1]
目标位姿测量中的三维视觉方法
[J].
郝颖明
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳
郝颖明
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朱枫
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳
朱枫
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欧锦军
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳
欧锦军
.
中国图象图形学报,
2002,
(12)
:26
-30
[2]
狭缝式高速摄影机胶片的计算机判读
[J].
姚志雄
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中国科学院西安光学精密机械研究所,中国科学院西安光学精密机械研究所,中国科学院西安光学精密机械研究所,西安工业学院,中国科学院西安光学精密机械研究所西安,西安,西安,西安,西安
姚志雄
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何俊华
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邓年茂
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张建生
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中国科学院西安光学精密机械研究所,中国科学院西安光学精密机械研究所,中国科学院西安光学精密机械研究所,西安工业学院,中国科学院西安光学精密机械研究所西安,西安,西安,西安,西安
张建生
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机构:
陈良益
.
光子学报,
2002,
(05)
:633
-636
[3]
从单站光测图像确定空间目标三维姿态
[J].
于起峰
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机构:
国防科技大学航天与材料工程学院
于起峰
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孙祥一
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孙祥一
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邱志强
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机构:
国防科技大学航天与材料工程学院
邱志强
.
光学技术,
2002,
(01)
:77
-79+82
[4]
用光测图像确定空间目标俯仰角和偏航角的中轴线法
[J].
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于起峰
;
孙祥一
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国防科技大学航天与材料工程学院!湖南长沙
孙祥一
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陈国军
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国防科技大学航天与材料工程学院!湖南长沙
陈国军
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国防科技大学学报,
2000,
(02)
:15
-19
[5]
Visual C++数字图像处理[M]. 人民邮电出版社 , 何斌等编著, 2001
[6]
计算机视觉[M]. 科学出版社 , 马颂德, 1998
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