5自由度自主式水下机械手的研制

被引：3

作者：

茅及愚

徐国华

李维嘉

王承禧

机构：

[1] 华中科技大学交通科学和工程学院

[2] 华中科技大交通科学和工程学院

来源：

中国机械工程 | 2001年 / S1期

关键词：

AUV; 自主作业; 水下机械手; 计算机仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

自主作业水下机械手是水下无人无缆自主式潜水器 ( AUV)研究的重要内容之一 ,详细介绍了研制的 5自由度自主作业水下机械手的结构设计特点和主要性能技术指标 ,论述了机械手的控制和计算机仿真及调试试验情况。

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页数：4

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[1] 自主式水下机械手系统研究 [J].

王承禧 ;

徐国华 ;

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海洋工程, 1996, (03) :28-36

[2] 未来十年全球无人无缆自主式潜水器的发展趋势 [J].

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