基于图像的模拟相机标定方法的研究

被引:16
作者
张丹
段锦
顾玲嘉
景文博
机构
[1] 长春理工大学电信学院
关键词
相机标定; 主动视觉; 亚像素; 最小二乘法; 畸变;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
从光学测量角度出发,结合计算机主动视觉中的相机标定方法及数字图像处理技术,提出了一种CCD摄像系统畸变校正方法。该法通过使用经纬仪,不需相机做任何运动就能实现全过程的标定。该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对摄像机内部参数和像差修正参数进行标定,最后由最小二乘法得到摄像系统畸变模型的畸变系数,解决了CCD摄像系统的畸变校正问题。与传统的相机标定不同,畸变校正中仅标定数字图像中像素间距和相机焦距。该法运用了亚像素细分算法,提高了测试系统的精度,是一种简单、有效、实用的标定法。
引用
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