密集回波环境下多目标跟踪的一种新算法

被引：4

作者：

叶西宁

潘泉

陈鸣

于昕

张洪才

机构：

[1] 西北工业大学自动控制系

[2] 西北工业大学自动控制系陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

西北工业大学学报 | 2004年 / 03期

关键词：

多目标跟踪; 数据关联; 边缘概率;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP277 [监视、报警、故障诊断系统];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 080402 ;

摘要：

在多目标跟踪中 ,一个量测可能是几个目标的混合量测 ,一个目标也可能产生几个量测。目前 ,基于贝叶斯的数据关联算法沿用的均是 JPDA的“量测与目标一一对应”的可行性规则 ,它不符合上述情况下数据关联的实际情况。因此 ,为了解决该问题 ,从分析 JPDA的可行性规则入手 ,打破JPDA可行性规则的限制 ,提出了更符合实际的量测与目标均可复用的观点 ,及新的可行性规则 ,认为量测与目标之间的关联关系是多对多的关系 ,并据此利用条件贝叶斯公式 ,推导出边缘概率的一种新的计算方法——广义数据关联算法 ( GPDA)。利用该方法对多目标进行跟踪 ,取得了良好的跟踪性能 ,并且计算量大大减小。

引用

页码：388 / 391

页数：4

共 4 条

[1]

General Probability Data Association with Application to Maneuvering Multi -Target Tracking. Pan Q,Zhang J P,Zhang H C. Proceedings of the Asian Control Conference, Tokyo . 1994

[2]

Probabilistic Data Association Avoiding Track Coalescence. Henk A P,Blom et al. IEEE Transactions on Automatic Control . 2000

[3]

Joint Integrated Probabilistic Data Association(JIPDA). Musicki D,et al. 5th International Conference on Information Fusion . 2002

[4]

Multiassignment for Tracking a Large Number of Overlapping Objects. Kirubarajan T,Bar -Shalom Y,Pattipati K R. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems . 2001

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