交流伺服系统最优位置控制

被引：2

作者：

许强

贾正春

熊有伦

机构：

[1] 华中理工大学!湖北武汉

来源：

微电机(伺服技术) | 2000年 / 02期

关键词：

最优控制; 交流伺服系统; 位置控制;

D O I：

10.15934/j.cnki.micromotors.2000.02.006

中图分类号：

TM921 [电力拖动（电气传动）];

学科分类号：

080804 ;

摘要：

在自适应速度控制的基础上 ,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制 ,给出控制参数的计算方法 ,通过试验验证了其优良的控制效果。

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