汽车防抱制动系统的控制方法分析

以制动系统的车辆-地面系统的基本数学模型为基础,介绍了三种汽车防抱控制系统的控制方法:逻辑门限控制方式中存在着理论依据差、稳定性品质差等弱点;最优控制理论方法改善了逻辑门限控制方式的弱点,但其本身也存在着缺点;滑动模态变结构控制系统解决了上述两种控制方法中存在的缺点。汽车防抱控制系统的分析方法有频率域分析法、相平面分析法等。这些方法为正确设计防抱控制系统,提供了依据。