葡萄树干局部环形对靶装置的设计与试验

被引：6

作者：

程旭锋 ^{[1
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肖爱平 ^{[2
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李婷 ^{[2
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章珊伟 ^{[1
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张展硕 ^{[1
]}

何媛 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京林业大学艺术设计学院

[2] 北京林业大学工学院

来源：

农业工程学报 | 2016年 / 32(S1)卷 / S1期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

农业机械; 设计; 喷雾; 切根虫; 对靶施药; 定位识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

S49 [植物保护机械];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

为了对葡萄树干进行逐株精准施药,形成"障碍药带",防治葡萄切根虫,该文提出了防治葡萄园切根虫的环形对靶施药方法。利用激光和视觉信息融合定位葡萄树干,设计了环形自适应施药机构,只需驾驶员在葡萄树前暂停,该装置自主测量与葡萄树干的相对位置,根据测量值沿互相垂直的X、Y轴2个方向微调定位,然后环形滑轨旋转环绕树干,进行精准环形喷药形成均匀的"障碍药带"。在此基础上实施了与"障碍带"传统车载带状施药方式对比试验,结果表明,无风情形下,环形对靶施药方式的平均覆盖率为96.87%,平均着药率75.61%;有风情形的平均覆盖率为89.71%,平均着药率67.61%。该装置的着药率不仅远高于传统车载带状施药方法,也高于美国华盛顿州立大学提出的多喷头对靶施药方法。该研究可为果树树干局部精准施药装置研究提供参考。

引用

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页数：7

共 13 条

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