非参数模型预测控制系统的预测二次稳定性

被引：2

作者：

李阳春

许晓鸣

杨煜普

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

来源：

上海交通大学学报 | 1999年 / 05期

关键词：

对象有界不确定性；预测二次稳定性；Riccati矩阵不等式；闭环输入输出稳定性;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.1999.05.030

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

提出了预测二次稳定性（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＱｕａｄｒａｔｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙ，ＰＱＳ）概念，利用有界不确定对象的非参数模型和预测状态反馈，研究了系统ＰＱＳ成立的充要条件，并从理论上给出了严格的证明，同时给出了确定反馈阵的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式．证明了具有ＰＱＳ系统的闭环输入输出稳定性，从理论上解决了一类简单、易于实现的预测控制系统的鲁棒稳定性问题

引用

页码：108 / 112

页数：5

共 6 条

[1]

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