平移视点间的单应矩阵

被引：3

作者：

吴福朝

张备伟

机构：

[1] 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室!安徽合肥

来源：

基金：

安徽省自然科学基金;

关键词：

单应矩阵; 特征子空间; 平面夹角; 摄像机自标定;

D O I：

暂无

中图分类号：

O151.21 [矩阵论];

学科分类号：

070104 ;

摘要：

主要讨论平移视点单应矩阵的特征理论 ,并应用于 :( 1 )平面规范法向量与平移向量的内积计算 ;( 2 )标准单应矩阵的确定 ;( 3)从未标定图像判定空间平面是否平行 ;( 4 )摄像机自标定 ;( 5)从标定图像 ,计算空间平面间的夹角。本文的结果在机器人视觉中具有重要应用价值。

引用

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