观测器与控制器的协调次优化设计方法附视频

被引:1
作者
王永初
王启志
机构
[1] 华侨大学精密机械工程系!泉州
[2] 不详
关键词
观测器; 控制器; 协调优化;
D O I
暂无
中图分类号
TP202 [设计、性能分析与综合];
学科分类号
摘要
由于观测器具有闭环性质,因此用于构成状态反馈控制的时候,便形成以观测器为内回路,状态反馈为外回路的串级双闭回路.不少学者已注意并发现了谐振问题,但至今仍没有人提出协调观测器与控制器的理论设计方法.本文提出一种理论的设计方法,具有一定的理论研究与应用价值.
引用
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页数:6
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共 2 条
[1]  
自动化系统设计的系统学[M]. 重庆出版社 , 王永初, 1989
[2]  
现代控制工程的数学基础[M]. 化学工业出版社 , 王永初, 1985