上肢康复机器人研究进展康复工程

被引：22

作者：

刘恩辰

梁蔓安

机构：

[1] 广西科技大学机械工程学院

来源：

中国康复理论与实践 | 2014年 / 09期

关键词：

脑卒中; 上肢; 康复; 机器人; 综述;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

上肢康复机器人根据作用机制的不同可以分为两种类型:牵引式和外骨骼式。本文根据上肢康复机器人的作用机制,结合机构特点概述上肢康复机器人的不同类型及目前研究的主要问题。

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页码：895 / 897

页数：3

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