ZYWL-4000SY型煤矿用全自动钻机的研制及应用

被引:17
作者
陈小平 [1 ,2 ]
机构
[1] 中煤科工集团重庆研究院有限公司
[2] 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
关键词
煤矿钻机; 遥控操作; 一键控制; 全自动钻进;
D O I
10.16816/j.cnki.ksjx.2017.07.004
中图分类号
TD632 [];
学科分类号
摘要
针对现有煤矿用钻机在使用过程中劳动强度大、操作复杂、钻进效率低等问题,通过在煤矿井下钻机使用现场的多次试验改进,以煤矿用普通钻机为基础,增加自动控制模块,研制出ZYWL-4000SY型煤矿用全自动钻机。该钻机是一种集机、电、液技术为一体的新型煤矿钻机,通过自动控制程序、电液联合驱动系统、钻杆自动装卸系统等的有机结合,通过遥控器实现50 m内一键自动钻孔功能,提高了钻孔施工效率,保障了现场施工人员的安全。
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