基于无味高斯粒子滤波的空-海BO-TMA的研究

被引：4

作者：

程水英

张剑云

机构：

[1] 电子工程学院

来源：

现代雷达 | 2007年 / 08期

关键词：

递推非线性滤波; 卡尔曼滤波; 粒子滤波; 无味变换; 无味高斯粒子滤波;

D O I：

10.16592/j.cnki.1004-7859.2007.08.024

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

摘要：

介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和免重采样无味高斯PF(UGPF)算法的基本原理,特别针对空-海单站只测方位目标运动分析TMA(BO-TMA)问题应用UGPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UGPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。

引用

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