基于改进IMC的开环不稳定时滞过程控制

被引：15

作者：

朱宏栋

邵惠鹤

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

来源：

控制与决策 | 2005年 / 07期

关键词：

不稳定时滞过程; 改进内模控制; 优化整定;

D O I：

10.13195/j.cd.2005.07.10.zhuhd.002

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

针对开环不稳定对象,在传统内模控制结构中增加了一个预稳定控制器,提出了改进的内模控制结构,给出了闭环系统内稳定判定定理;更重要的是提出一个综合闭环性能和相角裕度的指标函数,将该指标函数最大化,可获得在不同归一化时滞情况下的优化预稳定控制器整定参数,并拟合出公式.最后,与国际上最新发表的控制方法进行了对比,显示了该方法的优越性.

引用

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