自主车辆地形数据库和路径规划系统

被引：2

作者：

沈林成，常文森

机构：

[1] 国防科技大学自动控制系

来源：

关键词：

地形数据库，地形模型，地形分析，路径规划;

D O I：

10.16383/j.aas.1994.03.020

中图分类号：

U412 [规划、勘测与设计];

学科分类号：

0814 ;

摘要：

自主车辆地形数据库和路径规划系统沈林成，常文森（国防科技大学自动控制系长沙４１００７３）关键词地形数据库，地形模型，地形分析，路径规划１、引言地形数据库与路径规划系统ＴＤＢＲＰＳ（ＴｅｒｒａｉｎＤａｔａＢａｓｅａｎｄＲｏｕｔｅＰｌａｎｎｉｎｇＳｙｓｔ...

引用

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