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像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用
被引：6
作者：
朱枫
机构：
[1] 中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室
来源：
关键词：
机器人;
摄像机标定;
透视投影变换;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1998.02.004
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
说明了像平面与空间平面的变换以及摄像机在固定，旋转和平移时变换矩阵的求解方法．还讨论了该变换在移动机器人定位，障碍物检测，运动参数分析和三维坐标计算上的应用．
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