一种简化的H∞控制混合灵敏度算法

被引：14

作者：

张显库

贾欣乐

机构：

[1] 大连海事大学轮机工程研究所!大连

来源：

控制理论与应用 | 2001年 / 02期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

H_∞控制; 混合灵敏度; 闭环增益成形; 简化算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

受到回路成形思想的启发 ,通过对H∞ 控制的S T混合灵敏度奇异值曲线的观察及基于S和T具有相关性的考虑给出一种简化的H∞ 控制混合灵敏度算法 .该算法避免了权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数即T的最终希望的形状 ,不加任何权函数 ,直接设计出K .由于T和S的相关性 ,T的形状确定 ,S 的形状也就确定了 ,从而保证了设计出的控制系统具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性

引用

页码：307 / 309+313 +313

页数：4