时滞不确定系统DMC约束控制的鲁棒性条件

被引：3

作者：

李阳春

张卫东

许晓鸣

杨煜普

机构：

[1] 上海交通大学自动化系!上海

来源：

控制理论与应用 | 2001年 / 01期

关键词：

时滞DMC; 预测误差; 跟踪误差; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

讨论具有控制变量约束的时滞线性不确定系统DMC算法的鲁棒稳定性充要条件 .共有两个部分 :1)线性时滞DMC约束控制算法 ,通过在预测模型中引进模型误差补偿量ε1(k)和干扰修正量ε2 (k)来补偿预测输出 ,减小预测误差 ;2 )给出闭环系统鲁棒稳定的充要条件 ,得出了保证系统鲁棒性的模型误差、干扰、预测误差、跟踪误差以及期望输出各量之间的定量关系

引用

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