一种新型STATCOM非线性控制器

被引:8
作者
马幼捷
龚娟
周雪松
王辉
张书瑞
机构
[1] 天津理工大学
关键词
静止同步补偿器; 微分几何方法; 自抗扰控制技术;
D O I
暂无
中图分类号
TM761.1 [];
学科分类号
080802 ;
摘要
研究静止同步补偿器(STATCOM)的非线性控制设计问题,建立STATCOM的动态数学模型。为消去模型中的非线性,引入基于坐标变换和状态反馈的微分几何方法。考虑到系统中存在不确定因素,所得到的模型为一个含有扰动项的不确定线性系统。利用自抗扰控制技术(ADRC)中的扩张状态观测器(ESO)观测该模型并消除其扰动,通过反馈将其线性化。结合微分几何方法中的状态反馈,得到原系统的非线性控制器。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的电压调节能力。
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