基于无人机图像的目标检测与跟踪技术

本文主要研究无人作战机目标识别与跟踪实现技术,分析了图像融合技术及其优点,阐述了不同的视觉识别与定位系统算法。介绍了基于互信息的配准算法和基于小波变换的融合算法的原理。研究了移动物体的跟踪、无人机目标识别与定位具体过程及其仿真技术,并对此进行了相关的实验仿真。