采煤机记忆截割控制系统的实现

为了方便对采煤机记忆截割控制方法和策略的研究,设计了采煤机试验模型。介绍了基于多单片机嵌入式控制系统的总体设计,给出了控制程序的流程图。针对采煤机滚筒记忆截割的要求,将采煤机摇臂相对于牵引部分的运动简化为分段区间的状态控制,有利于摇臂状态的数字化和存储,使摇臂的控制更加简洁,所采用的数据压缩方法提高了存储器的使用率。经过试验验证表明,采用的针对记忆截割的控制方法和策略,方法简洁,运行可靠。