低功耗煤矿井下人员定位系统

被引:7
作者
田明明 [1 ]
朱宗玖 [1 ]
张蕊 [2 ]
机构
[1] 安徽理工大学电气与信息工程学院
[2] 中国矿业大学信息与电气工程学院
关键词
矿井人员定位; Zigbee; 低功耗; CAN总线; 定位算法;
D O I
10.13436/j.mkjx.2012.04.059
中图分类号
TD76 [矿山安全监测系统];
学科分类号
摘要
为了提高煤矿井下人员定位系统的精确度,以及降低其成本,提出了基于Zigbee技术的低功耗煤矿井下人员定位系统。本系统采用低功耗的Zigbee无线标识卡和读卡器,基于三边测距的高精度定位算法,井下部分采用高可靠性的CAN现场总线方式进行组网。实验结果证明,本系统在楼道中的静态定位平均误差为2.5 m,具有很好的定位性能。
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