多传感器多目标粒子滤波算法

被引：5

作者：

熊伟

何友

张晶炜

机构：

[1] 海军航空工程学院信息融合技术研究所

来源：

光电工程 | 2005年 / 04期

关键词：

目标跟踪; 粒子滤波; 数据互联; 滤波算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

为了能够有效解决非线性、非高斯环境中多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的多传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(MJPDAP)。该算法应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合以形成等效量测点,并计算所有等效量测点的联合似然函数。在此基础上,结合联合概率数据互联(JPDA)的思想计算各个粒子权值,以获得最终的跟踪结果。仿真结果表明,与单传感器联合概率数据互联粒子滤波算法(SJPDAP)相比,该算法位置跟踪精度能提高20m左右。

引用

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