基于彩色和边缘信息融合的道路分割算法

被引：14

作者：

刘加海 ^{[1
]}

白洪欢 ^{[1
]}

黄微凹 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江大学计算机科学与技术学院

[2] 浙江大学数学系

来源：

浙江大学学报(工学版) | 2006年 / 01期

关键词：

视觉导航; 移动机器人; 道路分割;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了提高非结构化道路识别算法的有效性,提出了一种道路分割的新方法,建立了道路区域和非道路区域混合高斯彩色模型,根据像素隶属于彩色模型的概率进行基于彩色信息道路分割.利用彩色分割的结果对提取的图像边缘进行有效约束,抑止大量非道路边沿所产生的图像边缘.并且将彩色分割结果和道路图像的边缘信息融合,利用道路图像边缘信息对真实道路边沿定位的精确性和彩色信息对道路区域分割的适应性,通过动态规划算法求解出真实的道路边沿.实验结果表明,提出的新方法可以有效地分割出道路区域,对各种路况具有良好的适应性.

引用

页码：29 / 32

页数：4

共 6 条

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