多变量线性系统的特征模型及控制方法

被引:10
作者
孙多青
吴宏鑫
机构
[1] 北京控制工程研究所
[2] 北京控制工程研究所 北京
[3] 北京
基金
国家自然科学基金重点项目;
关键词
特征建模; 挠性航天器; 线性系统; 模糊广义预测控制;
D O I
10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2004.06.001
中图分类号
TB11 [工程数学];
学科分类号
0701 ; 070104 ;
摘要
对多输入 -多输出高阶线性定常系统从理论上详细推导出了其特征模型 ,并给出了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制方案。所建立的特征模型为智能控制器设计和一些高阶对象的低阶控制器设计提供了理论依据 ,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。通过对一个航天器控制的仿真研究验证了所给方法的有效性
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