参数不确定非线性系统的自适应控制和鲁棒控制

被引：7

作者：

秦滨

施颂椒

席裕庚

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

来源：

关键词：

参数不确定非线性系统，自适应控制，二人零和对策，Lyapunov稳定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP27 [自动化系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

研究一类参数不确定非线性系统的非自适应鲁棒控制及自适应控制问题。通过引入二人零和对策得到非自适应鲁棒控制律，并与参数估计结合得到自适应控制律。证明了参数估计有界和收敛时闭环系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性和渐近稳定性。仿真结果说明了该方法的有效性及具体实现方法。

引用

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