煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨

被引：8

作者：

郑学召 ^{[1
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]}

闫兴 ^{[1
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]}

崔嘉明 ^{[3
]}

郭军 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 西安科技大学安全科学与工程学院

[2] 国家矿山救援西安研究中心

[3] 中煤华晋集团有限公司王家岭煤矿

来源：

工矿自动化 | 2019年 / 45卷 / 10期

基金：

国家重点研发计划;

关键词：

矿山应急救援; 煤矿事故; 救灾机器人; 灾变环境侦测; 突水; 火灾; 瓦斯浓度;

D O I：

10.13272/j.issn.1671-251x.17477

中图分类号：

TD79 [劳动安全]; TD745 [矿山水灾的预防和处理]; TD712 [矿井瓦斯];

学科分类号：

081903 [安全技术及工程];

摘要：

在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上,提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水源侦测方法、基于大数据的煤矿救灾机器人火灾侦测方法、基于多源信息融合的煤矿救灾机器人瓦斯浓度侦测方法,可有效提高煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测的准确率。指出了煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术将深度融合云计算、人工智能、物联网等现代信息技术,从而全面提升煤矿救灾机器人灾变环境侦测结果的可靠性。

引用

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页数：4

共 18 条

[1]

基于低照度室内视频图像的烟雾检测算法研究 [D].