聚氨酯粘着性能的实验研究

用生物摩擦学实验系统研究聚氨酯材料的化学成分、试样连接刚度、试样间初始接触角等在不同法向载荷的粘着性能。结果表明,聚氨酯的化学成分对其粘着性能有重要影响,在多羟基化合物与MDI(二异氰酸酯)的组分比为1:2时,粘着力最大。连接刚度是影响粘着性能的另一主要因素。软连接情况下,不同接触角时,同样粗糙的表面上,材料的粘着性能相差不大。不同粗糙度的表面间的粘着力差异显著。刚性连接情况下,粘着力随接触角的增加而减小。在较光滑表面上降低的幅度大于粗糙表面上的幅度。上述实验结果为仿生足掌的设计提供了重要数据。