一种基于移动机器人行为的人员疏散的元胞自动机模型

被引：16

作者：

翁文国

袁宏永

范维澄

机构：

[1] 清华大学工程物理系公共安全研究中心

来源：

科学通报 | 2006年 / 23期

关键词：

疏散模型; 元胞自动机; 移动机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP301.1 [自动机理论];

学科分类号：

081202 ;

摘要：

紧急情况(如火灾等)下的人员疏散研究可为减少人员受到伤害提供必要的指导.提出一种基于移动机器人行为的人员疏散的元胞自动机模型.将疏散的人员看作是智能移动机器人,其运动模式包括目标制导、避障、绕行和紧张行为驱动人员与环境的相互作用.将移动机器人的运动模式与元胞自动机理论结合,建立人员疏散模型.针对不同移动速度的人员疏散模拟研究表明,提出的模型能够比较准确地预测紧急情况下的人员疏散现象.

引用

页码：2818 / 2822

页数：5

共 3 条

[1] 一种考虑摩擦与排斥的人员疏散元胞自动机模型 [J].

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不详 .

科学通报 , 2002, (12) :896-901

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