改善反作用轮低速性能的补偿观测器方法

被引：14

作者：

王炳全

李瀛

杨涤

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天工程与力学系!１５０００１

来源：

关键词：

反作用轮低速摩擦; 三轴姿态稳定控制; 非线性观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

基于Ｄａｈｌ摩擦模型，给出了用于卫星姿态三轴稳定控制的反作用轮低速动力学方程，就反作用轮转速过零对卫星姿态产生的扰动现象进行了分析．提出了一种利用非线性观测器估计摩擦力矩，并予以补偿的补偿观测器方法．仿真结果表明，该方法改善了反作用轮低速性能，提高了卫星姿态控制的指向精度和稳定度．

引用

页数：6